接(Jie)触(Chu)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)

接(Jie)触(Chu)式(Shi)三(San)维(Wei)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)通(Tong)过(Guo)实(Shi)际(Ji)触(Chu)碰(Peng)物(Wu)体(Ti)表(Biao)面(Mian)的(De)方(Fang)式(Shi)计(Ji)算(Suan)深(Shen)度(Du)，(?)如(Ru)座(Zuo)标(Biao)测(Ce)量(Liang)机(Ji)即(Ji)典(Dian)型(Xing)的(De)接(Jie)触(Chu)式(Shi)三(San)维(Wei)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)。(?)此(Ci)方(Fang)法(Fa)相(Xiang)当(Dang)精(Jing)确(Que)，(?)常(Chang)被(Bei)用(Yong)于(Yu)工(Gong)程(Cheng)制(Zhi)造(Zao)产(Chan)业(Ye)，(?)然(Ran)而(?)因(Yin)其(Qi)在(Zai)扫(Sao)描(Miao)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)必(Bi)须(Xu)接(Jie)触(Chu)物(Wu)体(Ti)，(?)待(Dai)测(Ce)物(Wu)有(You)遭(Zao)到(Dao)探(Tan)针(Zhen)破(Po)坏(Huai)损(Sun)毁(Hui)之(Zhi)可(Ke)能(Neng)，(?)因(Yin)此(Ci)不(Bu)适(Shi)用(Yong)于(Yu)高(Gao)价(Jia)值(Zhi)对(Dui)象(Xiang)如(Ru)古(Gu)文(Wen)物(Wu)、(?)遗(Yi)迹(Ji)等(Deng)的(De)重(Zhong)建(Jian)作(Zuo)业(Ye)。(?)此(Ci)外(Wai)，(?)相(Xiang)较(Jiao)于(Yu)其(Qi)他(Ta)方(Fang)法(Fa)接(Jie)触(Chu)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)需(Xu)要(Yao)较(Jiao)长(Chang)的(De)时(Shi)间(Jian)，(?)现(Xian)今(Jin)最(Zui)快(Kuai)的(De)座(Zuo)标(Biao)测(Ce)量(Liang)机(Ji)每(Mei)秒(Miao)能(Neng)完(Wan)成(Cheng)数(Shu)百(Bai)次(Ci)测(Ce)量(Liang)，(?)而(?)光(Guang)学(Xue)技(Ji)术(Shu)如(Ru)激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)运(Yun)作(Zuo)频(Pin)率(Lu)则(Ze)高(Gao)达(Da)每(Mei)秒(Miao)一(Yi)万(Wan)至(Zhi)五(Wu)百(Bai)万(Wan)次(Ci)。(?)非(Fei)接(Jie)触(Chu)主(Zhu)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)主(Zhu)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)是(Shi)指(Zhi)将(Jiang)额(E)外(Wai)的(De)能(Neng)量(Liang)投(Tou)射(She)至(Zhi)物(Wu)体(Ti)，(?)借(Jie)由(You)能(Neng)量(Liang)的(De)反(Fan)射(She)来(Lai)计(Ji)算(Suan)三(San)维(Wei)空(Kong)间(Jian)信(Xin)息(Xi)。(?)常(Chang)见(Jian)的(De)投(Tou)射(She)能(Neng)量(Liang)有(You)一(Yi)般(Ban)的(De)可(Ke)见(Jian)光(Guang)、(?)高(Gao)能(Neng)光(Guang)束(Shu)、(?)超(Chao)音(Yin)波(Bo)与(Yu) X 射(She)线(Xian)。(?)

时(Shi)差(Cha)测(Ce)距(Ju)

时(Shi)差(Cha)测(Ce)距(Ju)，(?)或(Huo)称(Cheng)'飞(Fei)时(Shi)测(Ce)距(Ju)'的(De)3D激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)是(Shi)一(Yi)种(Zhong)主(Zhu)动(Dong)式(Shi)的(De)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)，(?)其(Qi)使(Shi)用(Yong)激(Ji)光(Guang)光(Guang)探(Tan)测(Ce)目(Mu)标(Biao)物(Wu)。(?)图(Tu)中(Zhong)的(De)光(Guang)达(Da)即(Ji)是(Shi)一(Yi)款(Kuan)以(Yi)时(Shi)差(Cha)测(Ce)距(Ju)为(Wei)主(Zhu)要(Yao)技(Ji)术(Shu)的(De)激(Ji)光(Guang)测(Ce)距(Ju)仪(Yi)。(?)此(Ci)激(Ji)光(Guang)测(Ce)距(Ju)仪(Yi)确(Que)定(Ding)仪(Yi)器(Qi)到(Dao)目(Mu)标(Biao)物(Wu)表(Biao)面(Mian)距(Ju)离(Li)的(De)方(Fang)式(Shi)，(?)是(Shi)测(Ce)定(Ding)仪(Yi)器(Qi)所(Suo)发(Fa)出(Chu)的(De)激(Ji)光(Guang)脉(Mai)冲(Chong)往(Wang)返(Fan)一(Yi)趟(Tang)的(De)时(Shi)间(Jian)换(Huan)算(Suan)而(?)得(De)。(?)即(Ji)仪(Yi)器(Qi)发(Fa)射(She)一(Yi)个(Ge)激(Ji)光(Guang)光(Guang)脉(Mai)冲(Chong)，(?)激(Ji)光(Guang)光(Guang)打(Da)到(Dao)物(Wu)体(Ti)表(Biao)面(Mian)后(Hou)反(Fan)射(She)，(?)再(Zai)由(You)仪(Yi)器(Qi)内(Nei)的(De)探(Tan)测(Ce)器(Qi)接(Jie)收(Shou)信(Xin)号(Hao)，(?)并(Bing)记(Ji)录(Lu)时(Shi)间(Jian)。(?)由(You)于(Yu)光(Guang)速(Su) 为(Wei)一(Yi)已(Yi)知(Zhi)条(Tiao)件(Jian)，(?)光(Guang)信(Xin)号(Hao)往(Wang)返(Fan)一(Yi)趟(Tang)的(De)时(Shi)间(Jian)即(Ji)可(Ke)换(Huan)算(Suan)为(Wei)信(Xin)号(Hao)所(Suo)行(Xing)走(Zou)的(De)距(Ju)离(Li)，(?)此(Ci)距(Ju)离(Li)又(You)为(Wei)仪(Yi)器(Qi)到(Dao)物(Wu)体(Ti)表(Biao)面(Mian)距(Ju)离(Li)的(De)两(Liang)倍(Bei)，(?)故(Gu)若(Ruo)令(Ling) 为(Wei)光(Guang)信(Xin)号(Hao)往(Wang)返(Fan)一(Yi)趟(Tang)的(De)时(Shi)间(Jian)，(?)则(Ze)光(Guang)信(Xin)号(Hao)行(Xing)走(Zou)的(De)距(Ju)离(Li)等(Deng)于(Yu)。(?)显(Xian)而(?)易(Yi)见(Jian)的(De)，(?)时(Shi)差(Cha)测(Ce)距(Ju)式(Shi)的(De)3D激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)，(?)其(Qi)量(Liang)测(Ce)精(Jing)度(Du)受(Shou)到(Dao)我(Wo)们(Men)能(Neng)多(Duo)准(Zhun)确(Que)地(Di)量(Liang)测(Ce)时(Shi)间(Jian) ，(?)因(Yin)为(Wei)大(Da)约(Yue) 3.3 皮(Pi)秒(Miao)；(?)微(Wei)微(Wei)秒(Miao)）(?)的(De)时(Shi)间(Jian)，(?)光(Guang)信(Xin)号(Hao)就(Jiu)走(Zou)了(Liao) 1 公(Gong)厘(Li)。(?)

激(Ji)光(Guang)测(Ce)距(Ju)仪(Yi)每(Mei)发(Fa)一(Yi)个(Ge)激(Ji)光(Guang)信(Xin)号(Hao)只(Zhi)能(Neng)测(Ce)量(Liang)单(Dan)一(Yi)点(Dian)到(Dao)仪(Yi)器(Qi)的(De)距(Ju)离(Li)。(?)因(Yin)此(Ci)，(?)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)若(Ruo)要(Yao)扫(Sao)描(Miao)完(Wan)整(Zheng)的(De)视(Shi)野(Ye)(field of view)，(?)就(Jiu)必(Bi)须(Xu)使(Shi)每(Mei)个(Ge)激(Ji)光(Guang)信(Xin)号(Hao)以(Yi)不(Bu)同(Tong)的(De)角(Jiao)度(Du)发(Fa)射(She)。(?)而(?)此(Ci)款(Kuan)激(Ji)光(Guang)测(Ce)距(Ju)仪(Yi)即(Ji)可(Ke)通(Tong)过(Guo)本(Ben)身(Shen)的(De)水(Shui)平(Ping)旋(Xuan)转(Zhuan)或(Huo)系(Xi)统(Tong)内(Nei)部(Bu)的(De)旋(Xuan)转(Zhuan)镜(Jing)(rotating mirrors)达(Da)成(Cheng)此(Ci)目(Mu)的(De)。(?)旋(Xuan)转(Zhuan)镜(Jing)由(You)于(Yu)较(Jiao)轻(Qing)便(Bian)、(?)可(Ke)快(Kuai)速(Su)环(Huan)转(Zhuan)扫(Sao)描(Miao)、(?)且(Qie)精(Jing)度(Du)较(Jiao)高(Gao)，(?)是(Shi)较(Jiao)广(Guang)泛(Fan)应(Ying)用(Yong)的(De)方(Fang)式(Shi)。(?)典(Dian)型(Xing)时(Shi)差(Cha)测(Ce)距(Ju)式(Shi)的(De)激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)，(?)每(Mei)秒(Miao)约(Yue)可(Ke)量(Liang)测(Ce)10,000到(Dao)100,000个(Ge)目(Mu)标(Biao)点(Dian)。(?)

三(San)角(Jiao)测(Ce)距(Ju)

三(San)角(Jiao)测(Ce)距(Ju)3D激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)，(?)也(Ye)是(Shi)属(Shu)于(Yu)以(Yi)激(Ji)光(Guang)光(Guang)去(Qu)侦(Zhen)测(Ce)环(Huan)境(Jing)情(Qing)的(De)主(Zhu)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)。(?)相(Xiang)对(Dui)于(Yu)飞(Fei)时(Shi)测(Ce)距(Ju)法(Fa)，(?)三(San)角(Jiao)测(Ce)距(Ju)法(Fa)3D激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)发(Fa)射(She)一(Yi)道(Dao)激(Ji)光(Guang)到(Dao)待(Dai)测(Ce)物(Wu)上(Shang)，(?)并(Bing)利(Li)用(Yong)摄(She)影(Ying)机(Ji)查(Cha)找(Zhao)待(Dai)测(Ce)物(Wu)上(Shang)的(De)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)。(?)随(Sui)着(Zhuo)待(Dai)测(Ce)物(Wu)（(?)距(Ju)离(Li)三(San)角(Jiao)测(Ce)距(Ju)3D激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)）(?)距(Ju)离(Li)的(De)不(Bu)同(Tong)，(?)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)在(Zai)摄(She)影(Ying)机(Ji)画(Hua)面(Mian)中(Zhong)的(De)位(Wei)置(Zhi)亦(Yi)有(You)所(Suo)不(Bu)同(Tong)。(?)这(Zhe)项(Xiang)技(Ji)术(Shu)之(Zhi)所(Suo)以(Yi)被(Bei)称(Cheng)为(Wei)三(San)角(Jiao)型(Xing)测(Ce)距(Ju)法(Fa)，(?)是(Shi)因(Yin)为(Wei)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)、(?)摄(She)影(Ying)机(Ji)，(?)与(Yu)激(Ji)光(Guang)本(Ben)身(Shen)构(Gou)成(Cheng)一(Yi)个(Ge)三(San)角(Jiao)形(Xing)。(?)在(Zai)这(Zhe)个(Ge)三(San)角(Jiao)形(Xing)中(Zhong)，(?)激(Ji)光(Guang)与(Yu)摄(She)影(Ying)机(Ji)的(De)距(Ju)离(Li)、(?)及(Ji)激(Ji)光(Guang)在(Zai)三(San)角(Jiao)形(Xing)中(Zhong)的(De)角(Jiao)度(Du)，(?)是(Shi)我(Wo)们(Men)已(Yi)知(Zhi)的(De)条(Tiao)件(Jian)。(?)通(Tong)过(Guo)摄(She)影(Ying)机(Ji)画(Hua)面(Mian)中(Zhong)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)的(De)位(Wei)置(Zhi)，(?)我(Wo)们(Men)可(Ke)以(Yi)决(Jue)定(Ding)出(Chu)摄(She)影(Ying)机(Ji)位(Wei)于(Yu)三(San)角(Jiao)形(Xing)中(Zhong)的(De)角(Jiao)度(Du)。(?)这(Zhe)三(San)项(Xiang)条(Tiao)件(Jian)可(Ke)以(Yi)决(Jue)定(Ding)出(Chu)一(Yi)个(Ge)三(San)角(Jiao)形(Xing)，(?)并(Bing)可(Ke)计(Ji)算(Suan)出(Chu)待(Dai)测(Ce)物(Wu)的(De)距(Ju)离(Li)。(?)在(Zai)很(Hen)多(Duo)案(An)例(Li)中(Zhong)，(?)人(Ren)们(Men)以(Yi)一(Yi)线(Xian)形(Xing)激(Ji)光(Guang)条(Tiao)纹(Wen)取(Qu)代(Dai)单(Dan)一(Yi)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)，(?)将(Jiang)激(Ji)光(Guang)条(Tiao)纹(Wen)对(Dui)待(Dai)测(Ce)物(Wu)作(Zuo)扫(Sao)描(Miao)，(?)大(Da)幅(Fu)加(Jia)速(Su)了(Liao)整(Zheng)个(Ge)测(Ce)量(Liang)的(De)进(Jin)程(Cheng)。(?)

手(Shou)持(Chi)激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)通(Tong)过(Guo)上(Shang)述(Shu)的(De)三(San)角(Jiao)形(Xing)测(Ce)距(Ju)法(Fa)建(Jian)构(Gou)出(Chu)3D图(Tu)形(Xing)：(?)通(Tong)过(Guo)手(Shou)持(Chi)式(Shi)设(She)备(Bei)，(?)对(Dui)待(Dai)测(Ce)物(Wu)发(Fa)射(She)出(Chu)激(Ji)光(Guang)光(Guang)点(Dian)或(Huo)线(Xian)性(Xing)激(Ji)光(Guang)光(Guang)。(?) 以(Yi)两(Liang)个(Ge)或(Huo)两(Liang)个(Ge)以(Yi)上(Shang)的(De)侦(Zhen)测(Ce)器(Qi)（(?)电(Dian)耦(Ou)组(Zu)件(Jian) 或(Huo) 位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)组(Zu)件(Jian)）(?)测(Ce)量(Liang)待(Dai)测(Ce)物(Wu)的(De)表(Biao)面(Mian)到(Dao)手(Shou)持(Chi)激(Ji)光(Guang)产(Chan)品(Pin)的(De)距(Ju)离(Li)，(?)通(Tong)常(Chang)还(Huan)需(Xu)要(Yao)借(Jie)助(Zhu)特(Te)定(Ding)参(Can)考(Kao)点(Dian)－(?)通(Tong)常(Chang)是(Shi)具(Ju)黏(Nian)性(Xing)、(?)可(Ke)反(Fan)射(She)的(De)贴(Tie)片(Pian)－(?)用(Yong)来(Lai)当(Dang)作(Zuo)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)在(Zai)空(Kong)间(Jian)中(Zhong)定(Ding)位(Wei)及(Ji)校(Xiao)准(Zhun)使(Shi)用(Yong)。(?)这(Zhe)些(Xie)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)获(Huo)得(De)的(De)数(Shu)据(Ju)，(?)会(Hui)被(Bei)导(Dao)入(Ru)电(Dian)脑(Nao)中(Zhong)，(?)并(Bing)由(You)软(Ruan)件(Jian)转(Zhuan)换(Huan)成(Cheng)3D模(Mo)型(Xing)。(?)手(Shou)持(Chi)式(Shi)激(Ji)光(Guang)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)，(?)通(Tong)常(Chang)还(Huan)会(Hui)综(Zong)合(He)被(Bei)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)（(?)可(Ke)见(Jian)光(Guang)）(?)获(Huo)得(De)的(De)数(Shu)据(Ju)（(?)如(Ru)待(Dai)测(Ce)物(Wu)的(De)结(Jie)构(Gou)、(?)色(Se)彩(Cai)分(Fen)布(Bu)）(?)，(?)建(Jian)构(Gou)出(Chu)更(Geng)完(Wan)整(Zheng)的(De)待(Dai)测(Ce)物(Wu)3D模(Mo)型(Xing)。(?)

结(Jie)构(Gou)光(Guang)源(Yuan)

将(Jiang)一(Yi)维(Wei)或(Huo)二(?)维(Wei)的(De)图(Tu)像(Xiang)投(Tou)影(Ying)至(Zhi)被(Bei)测(Ce)物(Wu)上(Shang)，(?)根(Gen)据(Ju)图(Tu)像(Xiang)的(De)形(Xing)变(Bian)情(Qing)形(Xing)，(?)判(Pan)断(Duan)被(Bei)测(Ce)物(Wu)的(De)表(Biao)面(Mian)形(Xing)状(Zhuang)，(?)可(Ke)以(Yi)非(Fei)常(Chang)快(Kuai)的(De)速(Su)度(Du)进(Jin)行(Xing)扫(Sao)描(Miao)，(?)相(Xiang)对(Dui)于(Yu)一(Yi)次(Ci)测(Ce)量(Liang)一(Yi)点(Dian)的(De)探(Tan)头(Tou)，(?)此(Ci)种(Zhong)方(Fang)法(Fa)可(Ke)以(Yi)一(Yi)次(Ci)测(Ce)量(Liang)多(Duo)点(Dian)或(Huo)大(Da)片(Pian)区(Qu)域(Yu)，(?)故(Gu)能(Neng)用(Yong)于(Yu)动(Dong)态(Tai)测(Ce)量(Liang)。(?)

调(Diao)变(Bian)光(Guang)

使(Shi)用(Yong)投(Tou)影(Ying)机(Ji)将(Jiang)正(Zheng)弦(Xian)波(Bo)调(Diao)变(Bian)之(Zhi)光(Guang)栅(Zha)投(Tou)射(She)于(Yu)书(Shu)本(Ben)上(Shang)。(?)调(Diao)变(Bian)光(Guang)三(San)维(Wei)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)在(Zai)时(Shi)间(Jian)上(Shang)连(Lian)续(Xu)性(Xing)的(De)调(Diao)整(Zheng)光(Guang)线(Xian)的(De)强(Qiang)弱(Ruo)，(?)常(Chang)用(Yong)的(De)调(Diao)变(Bian)方(Fang)式(Shi)是(Shi)周(Zhou)期(Qi)性(Xing)的(De)正(Zheng)弦(Xian)波(Bo)。(?)借(Jie)由(You)观(Guan)察(Cha)图(Tu)像(Xiang)每(Mei)个(Ge)像(Xiang)素(Su)的(De)亮(Liang)度(Du)变(Bian)化(Hua)与(Yu)光(Guang)的(De)相(Xiang)位(Wei)差(Cha)，(?)即(Ji)可(Ke)推(Tui)算(Suan)距(Ju)离(Li)深(Shen)度(Du)。(?)调(Diao)变(Bian)光(Guang)源(Yuan)可(Ke)采(Cai)用(Yong)激(Ji)光(Guang)或(Huo)投(Tou)影(Ying)机(Ji)，(?)而(?)激(Ji)光(Guang)光(Guang)能(Neng)达(Da)到(Dao)极(Ji)高(Gao)之(Zhi)精(Jing)确(Que)度(Du)，(?)然(Ran)而(?)这(Zhe)种(Zhong)方(Fang)法(Fa)对(Dui)于(Yu)噪(Zao)声(Sheng)相(Xiang)当(Dang)敏(Min)感(Gan)。(?)

非(Fei)接(Jie)触(Chu)被(Bei)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)

被(Bei)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)本(Ben)身(Shen)并(Bing)不(Bu)发(Fa)射(She)任(Ren)何(He)辐(Fu)射(She)线(Xian)（(?)如(Ru)激(Ji)光(Guang)）(?)，(?)而(?)是(Shi)以(Yi)测(Ce)量(Liang)由(You)待(Dai)测(Ce)物(Wu)表(Biao)面(Mian)反(Fan)射(She)周(Zhou)遭(Zao)辐(Fu)射(She)线(Xian)的(De)方(Fang)法(Fa)，(?)达(Da)到(Dao)预(Yu)期(Qi)的(De)效(Xiao)果(Guo)。(?)由(You)于(Yu)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)的(De)可(Ke)见(Jian)光(Guang)辐(Fu)射(She)，(?)是(Shi)相(Xiang)当(Dang)容(Rong)易(Yi)取(Qu)得(De)并(Bing)利(Li)用(Yong)的(De)，(?)大(Da)部(Bu)分(Fen)这(Zhe)类(Lei)型(Xing)的(De)扫(Sao)描(Miao)仪(Yi)以(Yi)侦(Zhen)测(Ce)环(Huan)境(Jing)的(De)可(Ke)见(Jian)光(Guang)为(Wei)主(Zhu)。(?)但(Dan)相(Xiang)对(Dui)于(Yu)可(Ke)见(Jian)光(Guang)的(De)其(Qi)他(Ta)辐(Fu)射(She)线(Xian)，(?)如(Ru)红(Hong)外(Wai)线(Xian)，(?)也(Ye)是(Shi)能(Neng)被(Bei)应(Ying)用(Yong)于(Yu)这(Zhe)项(Xiang)用(Yong)途(Tu)的(De)。(?)因(Yin)为(Wei)大(Da)部(Bu)分(Fen)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)，(?)被(Bei)动(Dong)式(Shi)扫(Sao)描(Miao)法(Fa)并(Bing)不(Bu)需(Xu)要(Yao)规(Gui)格(Ge)太(Tai)特(Te)殊(Shu)的(De)硬(Ying)件(Jian)支(Zhi)持(Chi)，(?)这(Zhe)类(Lei)被(Bei)动(Dong)式(Shi)产(Chan)品(Pin)往(Wang)往(Wang)相(Xiang)当(Dang)便(Bian)宜(Yi)。(?)

立(Li)体(Ti)视(Shi)觉(Jue)法(Fa)

传(Chuan)统(Tong)的(De)立(Li)体(Ti)成(Cheng)像(Xiang)系(Xi)统(Tong)使(Shi)用(Yong)两(Liang)个(Ge)放(Fang)在(Zai)一(Yi)起(Qi)的(De)摄(She)影(Ying)机(Ji)，(?)平(Ping)行(Xing)注(Zhu)视(Shi)待(Dai)重(Zhong)建(Jian)之(Zhi)物(Wu)体(Ti)。(?)此(Ci)方(Fang)法(Fa)在(Zai)概(Gai)念(Nian)上(Shang)，(?)类(Lei)似(Si)人(Ren)类(Lei)借(Jie)由(You)双(Shuang)眼(Yan)感(Gan)知(Zhi)的(De)图(Tu)像(Xiang)相(Xiang)叠(Die)推(Tui)算(Suan)深(Shen)度(Du)（(?)当(Dang)然(Ran)实(Shi)际(Ji)上(Shang)人(Ren)脑(Nao)对(Dui)深(Shen)度(Du)信(Xin)息(Xi)的(De)感(Gan)知(Zhi)历(Li)程(Cheng)复(Fu)杂(Za)许(Xu)多(Duo)）(?)，(?)若(Ruo)已(Yi)知(Zhi)两(Liang)个(Ge)摄(She)影(Ying)机(Ji)的(De)彼(Bi)此(Ci)间(Jian)距(Ju)与(Yu)焦(Jiao)距(Ju)长(Chang)度(Du)，(?)而(?)截(Jie)取(Qu)的(De)左(Zuo)右(You)两(Liang)张(Zhang)图(Tu)片(Pian)又(You)能(Neng)成(Cheng)功(Gong)叠(Die)合(He)，(?)则(Ze)深(Shen)度(Du)信(Xin)息(Xi)可(Ke)迅(Xun)速(Su)推(Tui)得(De)。(?)此(Ci)法(Fa)须(Xu)仰(Yang)赖(Lai)有(You)效(Xiao)的(De)图(Tu)片(Pian)像(Xiang)素(Su)匹(Pi)配(Pei)分(Fen)析(Xi)，(?)一(Yi)般(Ban)使(Shi)用(Yong)区(Qu)块(Kuai)比(Bi)对(Dui)或(Huo)对(Dui)极(Ji)几(Ji)何(He)算(Suan)法(Fa)达(Da)成(Cheng)。(?)使(Shi)用(Yong)两(Liang)个(Ge)摄(She)影(Ying)机(Ji)的(De)立(Li)体(Ti)视(Shi)觉(Jue)法(Fa)又(You)称(Cheng)做(Zuo)双(Shuang)眼(Yan)视(Shi)觉(Jue)法(Fa)，(?)另(Ling)有(You)三(San)眼(Yan)视(Shi)觉(Jue)与(Yu)其(Qi)他(Ta)使(Shi)用(Yong)更(Geng)多(Duo)摄(She)影(Ying)机(Ji)的(De)延(Yan)伸(Shen)方(Fang)法(Fa)。(?)

色(Se)度(Du)成(Cheng)形(Xing)法(Fa)

早(Zao)期(Qi)由(You) B.K.P. Horn 等(Deng)学(Xue)者(Zhe)提(Ti)出(Chu)，(?)使(Shi)用(Yong)图(Tu)像(Xiang)像(Xiang)素(Su)的(De)亮(Liang)度(Du)值(Zhi)代(Dai)入(Ru)预(Yu)先(Xian)设(She)计(Ji)之(Zhi)色(Se)度(Du)模(Mo)型(Xing)中(Zhong)求(Qiu)解(Jie)，(?)方(Fang)程(Cheng)式(Shi)之(Zhi)解(Jie)即(Ji)深(Shen)度(Du)信(Xin)息(Xi)。(?)由(You)于(Yu)方(Fang)程(Cheng)组(Zu)中(Zhong)的(De)未(Wei)知(Zhi)数(Shu)多(Duo)过(Guo)限(Xian)制(Zhi)条(Tiao)件(Jian)，(?)因(Yin)此(Ci)须(Xu)借(Jie)由(You)更(Geng)多(Duo)假(Jia)设(She)条(Tiao)件(Jian)缩(Suo)小(Xiao)解(Jie)集(Ji)之(Zhi)范(Fan)围(Wei)。(?)例(Li)如(Ru)加(Jia)入(Ru)表(Biao)面(Mian)可(Ke)微(Wei)分(Fen)性(Xing)质(Zhi)、(?)曲(Qu)率(Lu)限(Xian)制(Zhi)、(?)光(Guang)滑(Hua)程(Cheng)度(Du)以(Yi)及(Ji)更(Geng)多(Duo)限(Xian)制(Zhi)来(Lai)求(Qiu)得(De)精(Jing)确(Que)的(De)解(Jie)。(?)此(Ci)法(Fa)之(Zhi)后(Hou)由(You) Woodham 派(Pai)生(Sheng)出(Chu)立(Li)体(Ti)光(Guang)学(Xue)法(Fa)。(?)

立(Li)体(Ti)光(Guang)学(Xue)法(Fa)

为(Wei)了(Liao)弥(Mi)补(Bu)光(Guang)度(Du)成(Cheng)形(Xing)法(Fa)中(Zhong)单(Dan)张(Zhang)照(Zhao)片(Pian)提(Ti)供(Gong)之(Zhi)信(Xin)息(Xi)不(Bu)足(Zu)，(?)立(Li)体(Ti)光(Guang)学(Xue)法(Fa)采(Cai)用(Yong)一(Yi)个(Ge)相(Xiang)机(Ji)拍(Pai)摄(She)多(Duo)张(Zhang)照(Zhao)片(Pian)，(?)这(Zhe)些(Xie)照(Zhao)片(Pian)的(De)拍(Pai)摄(She)角(Jiao)度(Du)是(Shi)相(Xiang)同(Tong)的(De)，(?)其(Qi)中(Zhong)的(De)差(Cha)别(Bie)是(Shi)光(Guang)线(Xian)的(De)照(Zhao)明(Ming)条(Tiao)件(Jian)。(?)最(Zui)简(Jian)单(Dan)的(De)立(Li)体(Ti)光(Guang)学(Xue)法(Fa)使(Shi)用(Yong)三(San)盏(Zhan)光(Guang)源(Yuan)，(?)从(Cong)三(San)个(Ge)不(Bu)同(Tong)的(De)方(Fang)向(Xiang)照(Zhao)射(She)待(Dai)测(Ce)物(Wu)，(?)每(Mei)次(Ci)仅(Jin)打(Da)开(Kai)一(Yi)盏(Zhan)光(Guang)源(Yuan)。(?)拍(Pai)摄(She)完(Wan)成(Cheng)后(Hou)，(?)再(Zai)综(Zong)合(He)三(San)张(Zhang)照(Zhao)片(Pian)并(Bing)使(Shi)用(Yong)光(Guang)学(Xue)中(Zhong)的(De)完(Wan)美(Mei)漫(Man)射(She)模(Mo)型(Xing)解(Jie)出(Chu)物(Wu)体(Ti)表(Biao)面(Mian)的(De)梯(Ti)度(Du)矢(Shi)量(Liang)，(?)经(Jing)过(Guo)矢(Shi)量(Liang)场(Chang)的(De)积(Ji)分(Fen)后(Hou)即(Ji)可(Ke)得(De)到(Dao)三(San)维(Wei)模(Mo)型(Xing)。(?)此(Ci)法(Fa)并(Bing)不(Bu)适(Shi)用(Yong)于(Yu)光(Guang)滑(Hua)而(?)不(Bu)近(Jin)似(Si)于(Yu)朗(Lang)伯(Bo)表(Biao)面(Mian)的(De)物(Wu)体(Ti)。(?)

轮(Lun)廓(Kuo)法(Fa)

此(Ci)类(Lei)方(Fang)法(Fa)是(Shi)使(Shi)用(Yong)一(Yi)系(Xi)列(Lie)物(Wu)体(Ti)的(De)轮(Lun)廓(Kuo)线(Xian)条(Tiao)构(Gou)成(Cheng)三(San)维(Wei)形(Xing)体(Ti)。(?)当(Dang)物(Wu)体(Ti)的(De)部(Bu)分(Fen)表(Biao)面(Mian)无(Wu)法(Fa)在(Zai)轮(Lun)廓(Kuo)联(Lian)机(Ji)展(Zhan)现(Xian)时(Shi)，(?)重(Zhong)建(Jian)后(Hou)将(Jiang)丢(Diu)失(Shi)三(San)维(Wei)信(Xin)息(Xi)。(?)常(Chang)见(Jian)的(De)方(Fang)式(Shi)是(Shi)将(Jiang)待(Dai)测(Ce)物(Wu)放(Fang)置(Zhi)于(Yu)电(Dian)动(Dong)转(Zhuan)盘(Pan)上(Shang)，(?)每(Mei)次(Ci)旋(Xuan)转(Zhuan)一(Yi)小(Xiao)角(Jiao)度(Du)后(Hou)拍(Pai)摄(She)其(Qi)图(Tu)像(Xiang)，(?)再(Zai)经(Jing)由(You)图(Tu)像(Xiang)处(Chu)理(Li)技(Ji)巧(Qiao)去(Qu)除(Chu)背(Bei)景(Jing)并(Bing)取(Qu)出(Chu)轮(Lun)廓(Kuo)线(Xian)条(Tiao)，(?)搜(Sou)集(Ji)各(Ge)角(Jiao)度(Du)之(Zhi)轮(Lun)廓(Kuo)线(Xian)后(Hou)即(Ji)可(Ke)“(?)刻(Ke)划(Hua)”(?)成(Cheng)三(San)维(Wei)模(Mo)型(Xing)。(?)

用(Yong)户(Hu)辅(Fu)助(Zhu)

另(Ling)外(Wai)有(You)些(Xie)方(Fang)法(Fa)在(Zai)重(Zhong)建(Jian)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)需(Xu)要(Yao)用(Yong)户(Hu)提(Ti)供(Gong)信(Xin)息(Xi)，(?)借(Jie)助(Zhu)人(Ren)类(Lei)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)之(Zhi)独(Du)特(Te)性(Xing)能(Neng)，(?)辅(Fu)助(Zhu)完(Wan)成(Cheng)重(Zhong)建(Jian)程(Cheng)序(Xu)。(?)这(Zhe)些(Xie)方(Fang)式(Shi)都(Du)是(Shi)基(Ji)于(Yu)照(Zhao)片(Pian)摄(She)影(Ying)原(Yuan)理(Li)，(?)针(Zhen)对(Dui)同(Tong)个(Ge)物(Wu)体(Ti)拍(Pai)摄(She)图(Tu)像(Xiang)以(Yi)推(Tui)算(Suan)三(San)维(Wei)信(Xin)息(Xi)。(?)另(Ling)一(Yi)种(Zhong)类(Lei)似(Si)的(De)方(Fang)式(Shi)是(Shi)全(Quan)景(Jing)重(Zhong)建(Jian)，(?)乃(Nai)是(Shi)在(Zai)定(Ding)点(Dian)上(Shang)拍(Pai)摄(She)四(Si)周(Zhou)图(Tu)像(Xiang)使(Shi)之(Zhi)得(De)以(Yi)重(Zhong)建(Jian)场(Chang)景(Jing)环(Huan)境(Jing)。(?)